焊口追蹤進程中在使用的傳紅外感應器器 　 弧焊用調節器器可主要包括簡單焊弧式、接處式和非接處式3小類。按事情設計原理可主要包括物理、機電設備、電磁波、電感、射流、超音波、紅外、光電、二氧化碳激光、視覺圖片、焊弧、光譜分析及網絡光纖式等。按應用分有用的于電焊電焊接件隙監控、電焊電焊條件保持(熔寬、熔深、熔透、軋制總面積、焊速、放置冷卻快慢和干伸展)及他如溫差區域、等亞鐵離子體塑料顆粒高密度、熔池舉動等。據當地電焊電焊系統醫學會199多年所做的調查統計展示,在當地、海外及他發財,應主要用于電焊電焊期間的調節器器有80%是應主要用于電焊電焊接件隙監控的。 了解式傳電子元器件中的感知器器尋常在焊槍前頭選擇導桿或導輪和焊接件或鏜孔的其中一個開口處了解，可以可以通過導桿或導輪把焊接件的位置的發展可以可以通過光電子、滾輪變阻器、力覺等方試準換為中國移動號，以供控制體系追蹤定位焊接件。其亮點為易受電弧放電電磁波輻射，運轉可以信賴，的成本高，曾在產量中得到了過大量APP，但追蹤定位精度等級較低，日前正被其他傳電子元器件中的感知器措施所代替。因此，如今有的工業品機氣人中回收利用了解傳電子元器件中的感知器方試實現焊接件基礎的獲得，列如日安川集團公司產量的機氣人很具備有此類作用。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。